桑巴音乐起源于打击乐，最初黑奴们用粗劣简单的乐器演奏各种来自非洲的节奏，这便是最早的桑巴音乐与桑巴鼓，所以桑巴音乐与传统西非曼丁音乐有诸多相似之处，首先桑巴鼓与非洲鼓皆为鼓舞结合的方式，其次都为集体分乐器分声部配合演奏的方式，同时都展现了节奏的重复之美。桑巴的文化、桑巴的音乐都离开了桑巴鼓。

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